Kılcal damarların keşfi, İtalyan fizyolog Marcello Malpighi'ye (1627-1694) atfedilir.
1660 yılında, bir kurbağanın ciğerini mikroskopla inceleyen Malpighi, arterleri damarlara bağlayan bazı küçük kan damarlarını fark etti. Çok ince kaplar olan Malpighi, onlara kılcal olan, kıl gibi ince kılcal damarlar demeye karar verdi.
Bugün saçın çapının ortalama 17 ila 180 mikrometre (insanlar arasında geniş bir değişkenlik olduğunu), kılcal damarın çapının ortalama 5 ila 10 mikrometre arasında olduğunu biliyoruz.
Bir kılcalın çapı bu nedenle kıldan daha küçüktür.
