Yoga, kökleri M.Ö. 15. yüzyıldan (hatta Vedism öncesi) önce, zamanın başlangıcında olan oryantal bir disiplindir. Ancak, Hatha ve Tantrik geleneği teknikleriyle verilen insan vücudunun fizyolojik yorumu, hala yoga felsefesinin sağlam prensiplerinden bazılarını temsil etmektedir.
Yogaya göre, insanın temsili, üç cismi (Vedanta) veya atman veya hayati nefesi (Kosha) kapsayan beş zarfın alt bölümlere ayırarak düzenlenebilir.
Üç gövdenin düzenlemesi, dördüncü bir boyut veya seviye olan Turiya'yı ifade eden Mandukya Upanishad içinde tanımlanmaktadır. Öte yandan, beş zarf (Panca-Kosa) Taittiriya Upanishad'da açıklanmaktadır. Ayrıca, bunlar genellikle aşağıdaki şekilde entegre edilir:
- Annamaya Kosha'yı içeren Büyük Beden Sthula Sarira
- Sısma Sarira, Sübtil Beden, şunlardan oluşur:
- Pranamaya Kosha (Hayati nefes veya enerji)
- Manomaya Kosha (Zihin)
- Vijnanamaya Kosha (Akıl)
- Kaanda sarira, Anandamaya Kosha'yı (Bliss) içeren Nedensel Organ.
İnce Beden içinde, enerji Nadi'den (veya kanallardan) akar ve çakralar içinde yoğunlaşır.
